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F)SOS、再生G)UP和H)DOWN的电阻信号。发展发布G)密度泛函理论（DFT）分析所得的结合能。

虽然柔软材料和基于凝胶的传感器因其适应性和可伸缩性而备受关注，报告但它们常常受到水下条件的干扰，如凝胶膨胀和离子扩散。河北F)具有不同SiO2NPs含量的离子凝胶的机械性能。再生©1999-2023JohnWileySons,Inc.A)盐适应性导电离子凝胶（SDG）改进的盐适应性导电机制。

发展发布图2.盐适应性离子凝胶的疏水性和机械性能。该离子凝胶传感器能够监测人类呼吸频率、报告人类动作以及柔性执行器的运动，报告展示了其在潜水检测和用于海洋环境保护和探索的智能感知柔性机器人领域的巨大潜力。

为了提高离子凝胶在海洋环境中的传感性能，河北通过质子传导机制与盐诱导解离的协同作用，增加了离子凝胶的导电性。

再生G)空气中和导电性盐水溶液中SDG基传感器的模拟电路。基于质子传导机制的初步改进，发展发布该离子凝胶的导电性在周围盐度升高时进一步增加，发展发布这是由盐诱导的离子解离现象引起的，被描述为环境盐适应性特征。

报告E)具有不同PCM和SiO2NPs含量的离子凝胶的拉伸曲线。河北D)在盐水溶液中SDG的盐诱导解离的示意图。

图5.基于SDG的传感器在海洋环境中用于监测呼吸频率、再生人类和鱼类运动以及水下通信的应用。这些结果有望为开发高度敏感、发展发布多模式传感的离子凝胶提供有前景的策略，可用于设计柔性传感器和在低可见度的海洋环境中感知智能柔性执行器。